[hal-03145423] Hydro-acoustique et réservoirs : Validation d’un drone hydroacoustique en réservoir et discrimination de cibles par approche large bande

L’hydro-acoustique est devenue une méthode incontournable de l’évaluation des populations de poissons dans les écosystèmes lacustres et de la description de leurs relations avec l’écosystème. Cette méthode, non intrusive, fait désormais partie intégrante des procédures d’échantillonnage des peuplements de poissons recommandés par la DCE et a fait l’objet d’une normalisation par le Comité Européen de Normalisation (CEN EN 1590). À l’heure où l’utilisation de ces méthodes s’intensifie, le nouveau défi est leur utilisation de façon autonome afin de pouvoir acquérir plus de données aussi bien spatialement que temporellement. De plus, la nouvelle génération de sondeur type large bande récemment commercialisée permettra de mieux prendre en compte les réponses fréquentielles des cibles pour aborder la discrimination spécifique ou mieux décrire les écosystèmes en limitant par exemple les confusions possibles entre bancs de poissons et arbres immergés. Un engin autonome, le HARLE (Hydroacoustic Autonomous boat for Remote fish detections in LakE) équipé d’un sondeur EK80 (120 kHz) émettant en position verticale, a été développé par l’INRAE en partenariat avec CT2MC. La première version a été validée en lac naturel et la version 2.0 adaptée aux réservoirs nécessite d’être validée.